西門(mén)子驅動(dòng)器維修的一般流程：先詢(xún)問(wèn)客戶(hù)，伺服器現場(chǎng)故障情況。比如現場(chǎng)根本沒(méi)有出現過(guò)編碼器相關(guān)的故障信息，伺服器維修時(shí)，你就根本不用考慮編碼器問(wèn)題。報警過(guò)載過(guò)流，電壓低，無(wú)法定位，無(wú)法啟動(dòng)這些故障，直接找故障點(diǎn)，然后反向推理一到兩步，為什么會(huì )出現這個(gè)故障報警。我公司有專(zhuān)業(yè)檢測平臺，帶伺服電機測試，質(zhì)量保證?？蛻?hù)當天送機當天修復。
西門(mén)子驅動(dòng)器維修：
1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。
2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
伺服驅動(dòng)器維修
3、電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅動(dòng)器上可以）
b、如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。
c、如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)
故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。
5、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
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